J. W. W. Saputra, M. A. . Naufal, and O. A. . Putra, “Implementasi Yolo V8 pada Prototipe Autonomous Underwater Robot Berbasis Raspberry Pi 5 Guna Menanggulangi Pencemaran Sampah Plastik di Daerah Perairan”, JSA, vol. 5, no. 11, pp. 4482-4493, Nov. 2024.